Dành phần lớn cuộc đời để khám phá rừng rậm cùng cha mẹ, không gì có thể chuẩn bị Dora cho cuộc phiêu lưu nguy hiểm nhất của cô từ trước đến nay: trường trung học. Là một người thám hiểm, Dora phải cùng với Boots, Diego cùng những sinh vật nơi rừng rậm bí ẩn và một nhóm thanh thiếu niên ragtag trong một cuộc hành trình giải cứu cha mẹ và khám phá những bí ẩn đằng sau nền văn minh Inca đã mất.